一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。
       二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致�？梢哉{整功率大小以更改焊接參數(shù)，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊槍和工件的相對方向。
       三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于機器人焊接參數(shù)選擇不當，焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因，可以適當調節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調節(jié)。
       四、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。
       五、機器人焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或尋找焊槍時出現(xiàn)的問題引起的。此時，請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調整。